Claude（AI）にラズパイを操作させる：SSH の呼び名でつなぎ、頼むだけでコマンドを動かす

前の回で、PC からラズパイに SSH でつなげるようになりました。この回では、そのつなぎ方を使って、AI（Claude）に「ラズパイでこれを見て」と頼むだけで、コマンドを動かしてもらう形にします。

家では、Claude Code（PC で動く Claude）が、この方法で毎日のようにラズパイを見ています。11 月 9 日も、ラズパイの型や OS、SD カードの空きを、頼むだけで調べてもらいました。

前の回までにできていること

第 2 回のラズパイの OS を microSD に書き込むで SSH の鍵（raspi_ed25519）を作り、第 3 回のラズパイに PC から SSH でつなぐで、PC から ssh mypi でラズパイにつなげる
ラズパイの IP アドレスが決まっている（例：192.168.1.50）

この回でできるようになること

PC から ssh mypi の短い呼び名だけで、ラズパイにつなげる
AI に「ラズパイで○○を見て」と頼むと、AI がコマンドを動かして結果を教えてくれる

AI に頼むと、こうなる

まずは、できあがりの例です。日本語で頼むと、AI がラズパイでコマンドを動かし、結果を日本語で答えてくれます。

頼む「ラズパイの SD カードの空きを見て」

AI が動かすssh mypi 'df -h /'

答え29GB のうち 3GB を使っていて、25GB 空いています。

頼む「バックアップのログの最後の 5 行を見せて」

AI が動かすssh mypi 'tail -n 5 ~/backup/backup.log'

答え夜の 2 時 40 分のバックアップは成功しています（ログの行を見せて教えてくれる）。

頼む「今すぐバックアップを取って」

AI が動かすssh mypi '~/backup/db_backup.sh mysite now'

答え完了しました。かかった時間は 5 分 20 秒、ファイルは 0.4GB です。

人がするのは、日本語で頼むことと、AI が「このコマンドを動かしてよいか」聞いてきたときに許可することだけです。

※ 2・3 つ目の例のバックアップのスクリプト（~/backup/db_backup.sh）とログは、第 6 回で作ります。ここでは、できあがったあとの例として載せています。

手順 1：PC の SSH の設定に、呼び名を書く

第 3 回の手順 4 で ssh mypi だけでつなげるようにしてあれば、この手順は済んでいます。手順 2 へ進んでください。

まだのときは、PC の SSH の設定ファイルに「mypi」という呼び名を登録します。毎回 ssh -i ~/.ssh/raspi_ed25519 pi@192.168.1.50 と打たずに済み、AI も、この呼び名でつなぎます。

設定ファイルの場所

Windows：C:\Users\（自分のユーザー名）\.ssh\config（拡張子なし）
Mac：~/.ssh/config
ファイルがなければ、新しく作ります。もう書いてあるときは、いちばん下に足します。

次の内容をそのまま貼り、下の 3 か所だけ自分の環境に変えます。

Host mypi
    HostName 192.168.1.50
    User pi
    IdentityFile ~/.ssh/raspi_ed25519
    IdentitiesOnly yes

ここだけ自分の環境に変える

HostName：第 3 回で決めたラズパイの IP アドレス（例の 192.168.1.50 のまま使わない）
User：Raspberry Pi Imager で決めたユーザー名
IdentityFile：第 2 回で作った鍵のファイル名（同じ名前で作ったなら、そのまま）

手順 2：呼び名だけでつながるか確認する

PC のターミナル（Windows は PowerShell）で、次の 1 行を動かします。

ssh mypi hostname

ラズパイのホスト名（第 2 回で決めた名前・例 mypi）が 1 行出れば成功です。パスワードを聞かれずに出れば、鍵でつながっています。

うまくいかないとき

「Could not resolve hostname mypi」：設定ファイルの場所か、ファイル名（config に .txt が付いていないか）を見直します。
「Permission denied (publickey)」：IdentityFile の鍵の名前と、第 2 回でラズパイに登録した公開鍵が合っているかを見直します。
初めてつなぐときに「Are you sure you want to continue connecting」と出たら、yes と打ちます（1 回だけです）。

手順 3：AI（Claude Code）に頼む

Claude Code は、PC のターミナルで動く Claude です。インストールのしかたは公式の案内（Claude Code の概要）のとおりです。インストールしたら、ターミナルで claude と打って起動し、次のように頼みます。

ssh mypi でラズパイにつないで、uptime と df -h / を見て、結果を短くまとめて

Claude は ssh mypi 'uptime' のようなコマンドを用意して、動かす前に「このコマンドを実行してよいですか」と聞いてきます。内容を見て許可すると、結果を読んで、動いている時間や空きを日本語でまとめてくれます。

AI がつなげる理由

AI は特別な仕組みを使っているわけではなく、手順 1 の呼び名で、人と同じ ssh を動かしています。
なので、手順 2 が人の操作で成功していれば、AI からも同じようにつながります。
家の中のネットワークだけでつなぐ形なので、外からラズパイに入られる心配はありません。

AI に任せてよいこと・よくないこと

任せてよいこと

ログや空き、動いているかの確認（読むだけのコマンド）
決まった処理（バックアップを今すぐ取る、など）の実行と、結果のまとめ
エラーが出たときの原因の見当と、直し方の案

人が決めること

パスワード・鍵・合言葉は、AI の会話に貼らない
ファイルを消す・設定を書き換える操作は、AI が出したコマンドを読んでから許可する
sudo（管理者の権限）は、必要な所だけにする

分からないときは、このページを AI に渡してください

このページの URL を AI（Claude など）に渡して「この手順を手伝って」と頼めば、一緒に進めてくれます。頼み方の例です。

「（このページの URL）の手順 2 まで済んだ。手順 2 で Permission denied と出た。どこを見ればいい？」
「（このページの URL）の手順 2 で、呼び名でつながらない。表示はこうだった：（表示をそのまま貼る）」

まとめと、次の回

SSH の呼び名を 1 つ決めておくだけで、人も AI も同じ 1 行でラズパイを動かせるようになります。ここまでできると、このあとの回の作業も「AI に手伝ってもらいながら」進められます。外出先からスマホの画面のボタンでラズパイに処理を頼む形は、別の回で紹介します。

ここまでが土台です

第 1〜4 回で、「物をそろえる → OS を書き込む → SSH でつなぐ → AI に手伝ってもらう」がそろいました。ここまでできれば、このあとの回は、ページの URL を AI に渡して「この手順を一緒に進めて」と頼めば、自分の環境に合わせて進められます。

分からないコマンドや、エラーの意味も、その場で AI に聞けます。

次に読む

自宅で実際に動いている様子は、次の記事でも見られます。

売れたメールをラズパイが声で知らせる仕組みを作った
古いスマホをラズパイのモニターにした
ラズパイを有線にしたら、バックアップの時間が半分に（有線にした結果の記録。つなぎ方の手順は第 8 回）